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商品描述

直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪

產(chǎn)品特點(diǎn)

RGD系列采用直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)零旋轉(zhuǎn)背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá) 0.1 °，適用于半導(dǎo)體生產(chǎn)中的旋轉(zhuǎn)定位場(chǎng)景。

精密直驅(qū)技術(shù)，輔以大寰優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)抓取和旋轉(zhuǎn)的完美控制。旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)每秒1500 °。

將抓取、旋轉(zhuǎn)雙伺服系統(tǒng)，同驅(qū) 控模塊一體集成的設(shè)計(jì)，體積更小巧緊湊，適配更多場(chǎng)景。可選配抱閘，滿足多種應(yīng)用需求。

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

夾持力(單側(cè))	2-5.5 N	2-5.5 N	10-35 N	10-35 N
總行程	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
額定扭矩	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
峰值扭矩	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25N·m
旋轉(zhuǎn)范圍	無(wú)限旋轉(zhuǎn)	無(wú)限旋轉(zhuǎn)	無(wú)限旋轉(zhuǎn)	無(wú)限旋轉(zhuǎn)
最大推薦負(fù)載*	0.05 kg	0.05 kg	0.35 kg	0.35 kg
最大旋轉(zhuǎn)速度	1500 °/s	1500 °/s	1500 °/s	1500 °/s
旋轉(zhuǎn)背隙	零背隙	零背隙	零背隙	零背隙
旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度	± 0.1 °	± 0.1 °	± 0.1 °	± 0.1 °
位置重復(fù)精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
打開(kāi)/閉合時(shí)間	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.7 s/0.7 s
本體重量	0.86 kg(不帶抱閘) 0.88 kg(帶抱閘)	1 kg(不帶抱閘) 1.02 kg(帶抱閘)	0.86 kg(不帶抱閘) 0.88 kg(帶抱閘)	1 kg(不帶抱閘) 1.02 kg(帶抱閘)
尺寸(mm)	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
通訊協(xié)議	Modbus RTU (RS 485)
運(yùn)行聲音	< 50 dB
工作電壓	24V DC ±10%
額定電流	1.2 A
峰值電流	2.5 A
防護(hù)等級(jí)	IP 40
推薦使用環(huán)境	0~40℃, 85% RH以下
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)	CE，F(xiàn)CC，RoHS