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通用型機(jī)器人升降柱

可連接任意協(xié)作器人使用，通過(guò)TCP/IP連接
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商品描述

可連接任意協(xié)作器人使用，通過(guò)TCP/IP連接

廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人碼垛，升高行程不夠的情況。

--最高負(fù)載1.5KN

--最高速度80mm/s

--最大行程1400mm

--可連接通用機(jī)器人使用，即插即用

--規(guī)格：LIFTKIT-FA

機(jī)器人升降柱參數(shù)：

項(xiàng)目	參數(shù)
機(jī)器人升降柱推壓負(fù)載	1500 N
機(jī)器人升降柱牽引負(fù)載	0
機(jī)器人升降柱最大行程（mm）	500~1400 mm
機(jī)器人升降柱工作溫度	10~+40 ℃
機(jī)器人升降柱防護(hù)等級(jí)	IP 40
機(jī)器人升降柱空載最大速度（mm/s）	80 mm/s
機(jī)器人升降柱占空比（%）	10

優(yōu)點(diǎn)

擴(kuò)展任意協(xié)作機(jī)器人的操作范圍，以提高生產(chǎn)效率并節(jié)省成本
協(xié)作機(jī)器人控制器的直接定位通訊
無(wú)振動(dòng)和幾乎可以無(wú)需維護(hù)的移動(dòng)

特征

通用定位軸單元
即插即用的完整系統(tǒng)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)端口TCP/IP協(xié)議連接到協(xié)作機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)完整定位控制的簡(jiǎn)單命令集
堅(jiān)固的工業(yè)用立柱設(shè)計(jì)

協(xié)作機(jī)器人通常用于碼垛，一旦碼垛達(dá)到一定高度，協(xié)作機(jī)器人也會(huì)達(dá)到其極限位置。易于組裝的升降柱組件通過(guò)沿垂直軸移動(dòng)來(lái)增加任意協(xié)作機(jī)器人的可達(dá)范圍。協(xié)作機(jī)器人底座可在碼垛過(guò)程中升高或降低，以使其始終處于最佳工作位置。這一范圍的擴(kuò)大提高了生產(chǎn)效率并降低了成本。 LIFTKIT-0S是一個(gè)即插即用的系統(tǒng)，包括一個(gè)升降立柱和一個(gè)控制單元，可通過(guò)以太網(wǎng)端口連接到協(xié)作機(jī)器人，并通過(guò)TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行編程和控制。用一組簡(jiǎn)單的命令就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而精確的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。該系統(tǒng)包括安全認(rèn)證附加繼電器，如果連接到協(xié)作機(jī)器人的安全輸出端口，可用于運(yùn)行中的安全停止程序。LIFTKIT-0S系統(tǒng)配有一個(gè)底部安裝板，需要一個(gè)上部定制板（未提供）將協(xié)作機(jī)器人連接到立柱。